Mitä tarvitset robottipölynimurin tekemiseen omilla käsillä ja työsuunnitelmilla
Ajatus toimivan robottipölynimurin luomisesta omin käsin ei ole uusi. Heti kun kotitekoisia tuotteita ilmestyi Arduino-mikrokontrollerialustalle, harrastajat alkoivat kehittää vakavampia asioita niiden pohjalta. Esimerkiksi "älykkään kodin" taloyhtiökokonaisuus tai kodin siivooja. Lisäksi taloudellisessa versiossa sillä voi ajaa kirjaimellisesti polvillaan, muutamassa illassa.
Mitä tarvitset kotitekoisen laitteen tekemiseen
Ei vaadi paljon tehdä robottiimurista yhtä hyvä (mutta halvempi) kuin tehdasimuri. Yksi pölynimurin amatöörimalleista on koottu aaltopahvista tehdyistä pakkauksista, joita käytetään tavaroiden pakkaamiseen. Laatikot on tehty siitä. Mutta normaalin esteettisen vaikutelman saavuttamiseksi tarvitaan jotain muuta. Se voi olla muovista liimattu pölynimurin runko tai kuluneelta tehdasavustajarobotilta lainattu valmis elementti.
Mitä hän siis ensiksi tarvitsee:
- Arduino mikro-ohjain.
- Leivän leikkuulauta.
- Etäisyysmittarit.
- Moottorin ohjauslaite.
- Moottorit.
- Pyörät.
- Tietokoneen jäähdytin.
- Turbiini.
- 18650 akut.
- Lanka.
Tämä on pölynimurin vähimmäiskokoonpano.Tulevaisuudessa pölynimurin robottikompleksi voidaan modernisoida, mukauttaa tiettyyn tilanteeseen.
Hoidamme asian
Jos halusit tehdä kaiken heti, et tule toimeen ilman pölynimurimme koteloa. Tätä varten tarvitsemme muovia - polystyreeniä, polyvinyylikloridia.
Ensin sinun on määritettävä, kuinka täyte sopii kotelon sisään. Jos seuraat pienimmän vastuksen polkua, voit valita minkä tahansa pölynimurin ergonomian. Ne ovat yleensä kiekon muotoisia, suunnilleen samankokoisia. Tämä tarkoittaa, että sinun on leikattava (tehtävä) 2 halkaisijaltaan samanlaista ympyrää ja sivuseinä (täysi nauha) pölynimurista.
Paristotila on varattu virtalähteen mukaan. On parasta käyttää laajalti käytettyjä 18650-akkuja - niitä löytyy kannettavista tietokoneista, leluista ja virtapankeista. Liiketunnistimet sijaitsevat edessä, ne ovat vastuussa pölynimurin "käyttäytymisestä". Muista ottaa huomioon pyörien, niiden vetojen, keskuslevyn (Arduino) ja pölynkerääjän turbiinin sijainti.
Se riippuu laskennan oikeellisuudesta, osien järjestelyn perusteellisuudesta, pian on tarpeen muuttaa radikaalisti pölynimurin rakennetta tai rajoittua pieneen modernisointiin. Kotelon mitat liittyvät mikro-ohjaimen tyyppiin, lisälevyihin.
Alkuperäinen Arduino tarjoaa 3 asteikkoa: "Uno", "Pro", "Leonardo" sekä levyt lisäliittimillä ("Mega", "Due"). On myös kompakteja vaihtoehtoja - "Nano", "Micro". Ja tässä ei oteta huomioon monia kiinalaisia klooneja, jotka eivät ole huonompia toiminnallisuuden suhteen. Mutta se on usein paljon halvempaa.
Siksi on parempi ennustaa nämä tekijät etukäteen. Ja vasta sitten aloita ideasi toteuttaminen luomalla pölynimurin runko. Älä tee halkaisijaa alle 30 senttimetriä. Muuten mikään ei kelpaa. Käytä sitten vapaata tilaa akun lisäämiseen tai pölypussin pidentämiseen.
Kotelon suunnittelussa tulee myös ottaa huomioon pölynimurin purkamis- ja korjausmahdollisuus, joten on suositeltavaa tehdä irrotettavat kannet tai luukut sisätilojen avaamiseksi. Se vie hieman kauemmin kuin pelkkien muoviosien valmistaminen. Saatat joutua jopa tekemään pölynimurista ensin mallin, piirtämään robotin paperille.
Mutta tällainen taktinen ele säästää sinut monilta ongelmilta, jotka liittyvät uudelleenjärjestelyyn, pölynimurin peukalointiin. Usein tällaisten vaikeuksien poistaminen vaatii enemmän vaivaa kuin alkuperäinen laskelma, solmujen sijoittaminen, ottaen huomioon luetellut vaatimukset.
Ei myöskään haittaa ottaa huomioon, että Arduino-mikro-ohjain vaatii laiteohjelmiston ja ohjelmiston muokkaamisen. Tätä varten on välttämätöntä irrottaa liitin, jolla robotin "aivot" yhdistetään suureen tietokoneeseen. Ja kun kaikki pääkohdat on tunnistettu, voit alkaa kääntää pölynimurin ideaa todellisuudeksi.
Kun valitset PVC:stä, polystyreenistä valmistettua koteloa, kokoamiseen käytetään sopivan koostumuksen liimaa. Se ei sovellu epoksimuovattujen osien liimaamiseen. Ja "epoksi"-laatoille liimalla on myös oltava oma. Tämä on tärkeää ymmärtää.
Pölynimurin runko on mahdollista koota jopa ohuesta vanerista (jopa 5 millimetriä). Suurempi paksuus lisää painoa. Vähemmän ei anna vaadittua jäykkyyttä.Puuntyöstö ei ole vaikea tehtävä: palat leikataan palasahalla, hiotaan, sovitetaan sopivaan kokoon ja liimataan.
Tässä tapauksessa on sallittua poiketa levykokoonpanosta ja tehdä robottipölynimurin pohjasta neliömäinen.
Ja lopuksi, laiskimpien vaihtoehtona on löytää kotelo käyttökelvottomasta robottipölynimurista tai ostaa valmiina jostain ketjuliikkeestä. Mutta tässä tapauksessa sinun on valittava komponentit etukäteen ottaen huomioon mitat. Muuten sinun on muutettava yksi asia: joko runko tai yksityiskohdat.
Robotin kokoonpano
Kokoonpanoprosessi ei sisällä vain asennusta, kaikkien osien sijoittamista määrättyihin paikkoihin, vaan myös ikkunoiden, reikien leikkaamista, kotelon sivuseinän muodostamista. Polystyreenilevy taipuu helposti kuumennettaessa. Voit käyttää kattilaa kuumaa vettä tai hiustenkuivaajaa.
Liimattaessa osat kiinnitetään koko koostumuksen kovettumisajalle. Tarkemmat ohjeet löytyvät liimaputkista. Tämä on yleensä 24 tuntia. Epoksien ja muiden merkkien komponenttien valmisteluaika voi vaihdella.
Levyjen, yksittäisten yksiköiden kiinnittämiseen pölynimurin rungon sisälle, on sallittua käyttää lämpöpistoolia liimapuikoilla. Mutta itsekierteittävien ruuvien kiinnikkeistä tulee luotettavampia ja joustavampia. Asennuksen mekaaninen osa ei aiheuta vaikeuksia.
Se on kaikkien ulottuvilla, jotka ovat lapsuudessa kokeneet kokoamista ja purkamista Lego-konstruktorilla. Jos laskelmiin ei ole hiipinyt virhettä, kaikki yksityiskohdat loksahtavat paikoilleen.On tärkeää, että elektroniikka, moottorit ja pyörät on suojattu pölyltä. Tätä varten pölynkerääjä on eristettävä muista osastoista. Ratkaisuvaihtoehdot ovat alla. Sieltä löydät myös pölynimurin kaavion.
Millä tavalla liikkua - jokainen päättää itse. Jos haluat luoda yksinkertaisen kodin avustajan, voit tehdä sen mahdollisimman vähän yksityiskohtia kuormittamatta rakennetta.
Perfektionistit voivat valita pölynimurista monimutkaisemman version: lisää latausilmaisin, pyörivät harjat, "loikkaa" pyörillä, mikä tarjoaa tarvittavan liikenopeuden.
Sama pätee akun kapasiteetin lisäämiseen (pienentämiseen), Arduino-levyn korvaamiseen kompaktimpaan, mukaan lukien lisäanturit. Ja pölynimurin perusversio voidaan koota kirjaimellisesti viikonlopun tai 2-3 illan aikana.
Mistä saada ja kuinka ladata laiteohjelmisto
Ohjelmisto tai laiteohjelmisto on jotain, jota ilman robottipölynimurimme ei liiku, ei täytä tehtäväänsä kodin avustajana. Voit saada sen samasta lähteestä, josta Arduino-levy ostettiin, tai yhdeltä amatöörisivustolta, jossa kotitekoisia tuotteita kerätään.
Yhdessä ratkaisussa kehitystyön tekijä jakoi ystävällisesti lukijoille ohjelman, joka on suunniteltu yksinkertaisimpaan ja kaoottisimpaan siivoukseen. Yleisesti ottaen Arduino on alusta, jossa harrastajat luovat ratkaisuja omiin tarpeisiinsa. Siksi on kaksi tapaa: kirjoita ohjelmisto itse (jos osaat ohjelmoida) tai käytä jonkun apua, hanki valmis.
Perustiedot Arduino, PC, periaate niiden vuorovaikutus on välttämätöntä. Niille, jotka eivät luota omiin kykyihinsä, on parempi olla ottamatta riskejä.On olemassa useita tapoja synkronoida Arduino-mikrokontrolleri, lataa ohjelmisto:
- käyttämällä Arduino IDE:tä;
- ohjelmoija;
- yhteys toiseen Arduino-korttiin.
Ensimmäinen on ladata (tai käyttää verkossa) Arduino IDE. Ohjelmisto toimii useimmissa nykyaikaisissa käyttöjärjestelmissä - Windows, Linux, Mac OS. Ennen kuin ryhdyt toimiin, on erittäin suositeltavaa ymmärtää tarkasti, mitä tehdään.
Ei kannata tehdä mitään sokeasti Arduinon kanssa yrityksen ja erehdyksen kautta. On parasta tilata valmis ja ommeltu lauta. Sinun on myös valmisteltava USB-liitäntäkaapeli etukäteen. Kaikki tiedot työskentelystä Arduinon ja sen ohjelmistoympäristön kanssa ovat verkossa. Sen hallitseminen ei ole vaikeaa, himoa olisi.
Arduino IDE -käyttöliittymä on melko yksinkertainen ja intuitiivinen. Jos jokin ei toimi, voit aina kääntyä Arduino Wikin erityisosiossa saadaksesi apua.
Seuraava tapa on käyttää ohjelmoijaa. Tämä on erikoislaite, joka myydään erikseen. Mutta sen avulla voit työskennellä erilaisten Arduino-levyjen kanssa, ladata ohjelmistoja niihin.
Uusin ehdotus käyttää yhtä Arduinoista ohjelmoijana. Menetelmä ei ole huonompi kuin muut, se on melko tehokas. Jotta voit toteuttaa jokaisen ehdotetun vaihtoehdon purkamatta pölynimuria joka kerta, sinun on annettava pääsy kotelon levyliittimeen. Se voi olla ikkuna, USB-liittimellä varustettu jatkojohto, joka on otettu ulos pölynimurin kannen alta tai omalla menetelmälläsi. Kunpa se olisi kätevä käyttää.
Tuotteen testaus
Pääsääntöisesti koottu pölynimuri ei vaadi erityistä sisäänajoa. Akun lataamisen jälkeen se on heti "taisteluvalmis".Ensimmäiset käyttöminuutit paljastavat muut yksiköt, jotka kaipaavat päivitystä. Esimerkiksi pölynimurin pyörät. Tai vaihda vaihteistot ja moottorit hitaampiin, luotettavampiin.
Perustilassa pölynimurin tulisi ainakin liikkua huoneessa ilman ongelmia tunnistaen esteitä. Ja jos hän poimii myös roskat, se tarkoittaa, että idea onnistui 100-prosenttisesti.
Modernisointimahdollisuudet
Täydellisyydellä ei ole rajoja. Robottipölynimurin päivitys voi vaikuttaa sekä mekaniikkaan (pyörät, pyörivien lisäharjojen asentaminen) että elektroniikkaan (Arduino-levyn, anturien, latausohjaimen jne. vaihto).
On mahdollista, että pölynimurin omistaja haluaa maalata rungon käytön aikana; Nitro spray emalit sopivat tähän. Tai vaihda ohjelmisto mukauttamalla se Android-ympäristöön tehdäksesi imurista entistä älykkäämpää. Ja sitä voisi ohjata älypuhelimella. Valmiita ideoita ja ratkaisuja on jo olemassa. Ja voit luoda jotain itse, Arduino-alusta on luotu tätä varten.